技術(shù)協(xié)議

甲方：

乙方：孝感市精衡機(jī)械設(shè)備有限公司

乙方提供甲方一臺(tái)全自動(dòng)曲軸平衡機(jī)，該設(shè)備為交鑰匙工程，乙方負(fù)責(zé)設(shè)備開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、運(yùn)輸、安裝調(diào)試及使用培訓(xùn)，直到設(shè)備的交付使用，經(jīng)雙方友好協(xié)商達(dá)成技術(shù)協(xié)議如下：

一、設(shè)備名稱：曲軸自動(dòng)平衡機(jī)一臺(tái)

二、設(shè)備型號(hào)；AQZH-30

三、設(shè)備概述：

本機(jī)是為曲軸設(shè)計(jì)制造的專用曲軸自動(dòng)平衡去重機(jī)，用于曲軸動(dòng)平衡去重要求。該設(shè)備為單工位平衡去重，由曲軸平衡機(jī)、兩坐標(biāo)數(shù)控鉆床、升降托架、微量潤(rùn)滑冷卻及氣動(dòng)清潔裝置、安全防護(hù)裝置、氣動(dòng)系統(tǒng)、吸塵及排屑裝置和計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)組成。為了突顯環(huán)保理念，本機(jī)采用了微量潤(rùn)滑冷卻的新技術(shù)，很好的改善了工件旋轉(zhuǎn)的潤(rùn)滑和高速鉆孔的冷卻質(zhì)量。

本機(jī)另一個(gè)特點(diǎn)是采用了陶瓷軸瓦，具有如下特點(diǎn)：

1、 高硬度、具有較好的耐磨性。

2、 自潤(rùn)性，保護(hù)曲軸主軸頸避免劃傷。

3、 更換快捷，不用研磨軸瓦。

其工作流程如下：將曲軸定向吊放至升降托架上，關(guān)閉防護(hù)門，噴油霧進(jìn)行微量潤(rùn)滑，同時(shí)升降托架下降，曲軸定位放置在曲軸平衡機(jī)支承軸瓦上，動(dòng)平衡機(jī)啟動(dòng)并自動(dòng)測(cè)量，顯示出曲軸兩端不平衡量的大小和相位、相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。測(cè)量完畢后，壓緊裝置壓緊曲軸。根據(jù)測(cè)量結(jié)果數(shù)控鉆床在伺服系統(tǒng)控制下，由左至右依次移動(dòng)并停在相應(yīng)平衡塊方位，同時(shí)平衡機(jī)主軸在伺服系統(tǒng)控制下帶動(dòng)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使平衡塊去重位置依次對(duì)準(zhǔn)鉆床鉆頭后，校正鉆床和壓緊臂壓緊曲軸并按孔深進(jìn)行自動(dòng)鉆孔校正，同時(shí)鉆頭的微量冷卻系統(tǒng)和吸霧器啟動(dòng)對(duì)鉆頭進(jìn)行冷卻并對(duì)油霧吸取。校正完成后鉆頭潤(rùn)滑停止，鉆頭退回，壓緊裝置松開，平衡機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)行復(fù)檢。如補(bǔ)平衡量過大一次不合格，則進(jìn)行第二次校正，二次校正后再次復(fù)檢，合格后，托架上升，放置新工件，繼續(xù)進(jìn)行第二根曲軸的平衡測(cè)量操作。如二次平衡校正后仍超差，設(shè)備自動(dòng)停機(jī)報(bào)警，取下曲軸放到不合格隔離區(qū)，設(shè)備繼續(xù)進(jìn)行其他曲軸的自動(dòng)加工。本設(shè)備所有動(dòng)作在啟動(dòng)后全部由計(jì)算機(jī)測(cè)量及伺服控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，操作簡(jiǎn)單、使用方便、安全可靠。人性化的中文（英文）操作界面，可任意設(shè)定校正半徑，鉆孔直徑，鉆孔間距及******鉆孔深度等參數(shù)，亦可動(dòng)態(tài)顯示鉆孔深度。另外，本機(jī)針對(duì)不同型號(hào)工件更換方便，只須調(diào)出相應(yīng)菜單，按照標(biāo)尺刻度調(diào)整支承間距，更換相應(yīng)軸瓦即可。

四、機(jī)床主要規(guī)格參數(shù)

1．曲軸******重量：            30kg

2．曲軸材料：                鑄件或者鋼件

3．初始不平衡量：            小于600gNaN

4. 不重復(fù)裝夾重復(fù)測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)曲軸：  ≤3g.cm

5. 重復(fù)裝夾測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)曲軸：        ≤3g.cm

6. 不平衡量減少率：一次≥90%，二次校正率≥99.9%

7.  校正鉆孔直徑：         φ6-φ15mm

8.  回轉(zhuǎn)直徑                  ≤250mm

9.  鉆孔******深度：            40 mm（根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定）

10. 適應(yīng)曲軸長(zhǎng)度范圍：        50-750mm

11. 軸瓦支撐距離：            350-700mm

12. 生產(chǎn)節(jié)拍:                  ≤3分鐘（含上、下料30秒）

13. 平衡轉(zhuǎn)速：                 270-500rpm

14. 鉆孔角度：                 90度

15. 精度要求:                   gNaN

16. 軸頸支承：                 1-5頸

17. 重復(fù)測(cè)量角度精度           ≤±3度

18.排屑采用前排方式

五、設(shè)備組成

1. 平衡機(jī)主機(jī)1臺(tái)

2. 計(jì)算機(jī)測(cè)量系統(tǒng)及伺服控制系統(tǒng)              1套

3. PLC                                      1套

4. 去重裝置1套

5. 上、下料托架裝置1套

6. 潤(rùn)滑系統(tǒng)1套

7. 氣動(dòng)系統(tǒng)（含增壓及過淲系統(tǒng)）1套

8. 吸霧裝置1套

9. 排屑裝置1套

10. 安全防護(hù)裝置1套

六、主要部份結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介：

1. 曲軸動(dòng)平衡機(jī)

1.1、 結(jié)構(gòu)型式：框架結(jié)構(gòu)。

1.2、 支承方式：多點(diǎn)半瓦滑動(dòng)支承，微量潤(rùn)滑，氣流噴射清潔去鐵屑，保證與工件軸頸接觸的部位沒有鐵屑。軸瓦采用國(guó)際先進(jìn)的陶瓷軸瓦。

1.3、 平衡轉(zhuǎn)速：270-500rpm由制造商設(shè)定一種合適的平衡轉(zhuǎn)速。

顯示方式：在TFT屏幕上用漢字（英文）和極座標(biāo)圖形顯示曲軸兩端不平衡量大小和相位；以表格形式顯示曲軸相應(yīng)平衡塊上的校正孔數(shù)量、方位和深度。

2. 單頭數(shù)控鉆床：

2.1、結(jié)構(gòu)：由縱、橫向直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、十字滑臺(tái)和小型專用單頭單軸機(jī)械動(dòng)力頭組成。

2.2、校正方式：高速鉆孔去重，采用微量潤(rùn)滑技術(shù)對(duì)鉆頭進(jìn)行潤(rùn)滑和冷卻。鉆孔位置和深度由計(jì)算機(jī)控制，曲軸校正分度精度：≤1°。

2.3、鉆孔直徑： ф6-ф15mm（可定制）

2.4、******鉆孔深度： 40mm (根據(jù)需要可在菜單上設(shè)定)

2.5、鉆頭形式：合金鉆頭。

2.6、切削用量：進(jìn)給速度：≤0.2 mm/rpm（可調(diào)）

2.7、自動(dòng)排屑

3. 計(jì)算機(jī)測(cè)量及PLC控制系統(tǒng)

3.1、計(jì)算機(jī)：研華工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，采用TFT15″液晶顯示。

3.2、標(biāo)定：采用標(biāo)準(zhǔn)曲軸和規(guī)定試重，用影響系數(shù)法按操作步驟由計(jì)算機(jī)自動(dòng)進(jìn)行運(yùn)算。

3.3、電氣補(bǔ)償：采用0°~180°方法由計(jì)算機(jī)自動(dòng)補(bǔ)償。

3.4、專用程序：測(cè)量、補(bǔ)償、標(biāo)定、量程自動(dòng)切換、矢量分解、不平衡量--鉆深函數(shù)變換、優(yōu)化校正、平衡塊半徑自動(dòng)檢測(cè)及孔深補(bǔ)償和統(tǒng)計(jì)等。

3.5、動(dòng)作控制：采用PLC及伺服系統(tǒng)完成，實(shí)現(xiàn)本機(jī)的自動(dòng)工作。

4. 升降托架：該托架為曲軸在設(shè)備上的上下料輔助機(jī)構(gòu)，同時(shí)保護(hù)軸瓦免受損傷。

5. 安全防護(hù)裝置（選裝）：該裝置關(guān)閉后，機(jī)器方能運(yùn)轉(zhuǎn)，保證人身安全。防護(hù)等級(jí)按ISO7475/DIN45690的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，防護(hù)等級(jí)為C級(jí)。配有三色燈報(bào)警裝置。

6. 吸霧和排屑裝置：采用專用后排屑器和積屑推車，用以清除積屑，配以強(qiáng)力吸塵器吸取粉塵和油霧并進(jìn)行分離，達(dá)到室內(nèi)排放標(biāo)準(zhǔn)。

7. 氣動(dòng)系統(tǒng)：氣源壓力0.4~0.6Mpa。它為鉆削主軸氣動(dòng)密封、平衡機(jī)框架的鎖緊和松開、壓緊臂進(jìn)退和平衡機(jī)支承軸瓦及壓緊臂壓塊的清潔提供動(dòng)力和氣源，乙方自行配備儲(chǔ)氣罐和過濾裝置。

8. 刀具：液壓刀柄HSK50接口，刀柄夾持內(nèi)徑φ20mm，通過變徑套轉(zhuǎn)換，液壓刀柄一個(gè)，變徑套一個(gè)，合金鉆頭一支，必須具備斷屑功能，加工完成后平衡孔不允許出現(xiàn)毛刺。

9. 數(shù)控系統(tǒng)：系統(tǒng)參數(shù)及加工程序等需設(shè)立密碼保護(hù)。

10. 機(jī)床與工件接觸的部位需要做好防護(hù)，防止出現(xiàn)劃痕、碰傷等質(zhì)量問題。

11. 機(jī)床必須采用全密封設(shè)計(jì)，不允許出現(xiàn)三漏現(xiàn)象。

12. 電柜內(nèi)有照明設(shè)備和文件存放盒，配有機(jī)玻璃板可視窗口。電柜防護(hù)等級(jí)為IP54。

13. 安全、防護(hù)、維修、關(guān)鍵注意部位要有文字和符號(hào)標(biāo)識(shí)。

14. 機(jī)床需有安全警示標(biāo)牌、潤(rùn)滑指示牌。

15. 預(yù)驗(yàn)收前乙方調(diào)試設(shè)備時(shí)，甲方提供曲軸60~80件作為調(diào)試和預(yù)驗(yàn)收用。

16. 終驗(yàn)收期間乙方需無(wú)償協(xié)助甲方進(jìn)行機(jī)床連線所需的調(diào)試工作。

17. 按照甲方要求用甲方工件配制一支曲軸標(biāo)準(zhǔn)軸。

七、節(jié)拍分析

關(guān)閉防護(hù)門、啟動(dòng)、托架降、測(cè)量運(yùn)轉(zhuǎn)及停機(jī)（20"）→周向定位、鎖緊，鉆床移至第一孔（5"）→快進(jìn)（2"）→對(duì)刀（1"）→鉆第一孔（6"）→周向定位（2"）→鉆第二孔（6"）→周向定位（2"）→鉆第三孔（6"）→滑臺(tái)快退（2"） →周向定位、鎖緊，鉆床移至至第四孔（5"）→快進(jìn)（2"）→對(duì)刀（1"）→鉆第四孔（6"）→滑臺(tái)快退（2"）

→復(fù)測(cè)運(yùn)轉(zhuǎn)（16"）→托架升（2"）。

合計(jì):測(cè)量、平衡校正、復(fù)測(cè)共計(jì)：86"

八、設(shè)備主要外購(gòu)件品牌

九、文件資料

十、隨機(jī)易損件清單

十一、設(shè)備驗(yàn)收

設(shè)備驗(yàn)收分為預(yù)驗(yàn)收和終驗(yàn)收兩部分：

1、預(yù)驗(yàn)收由甲方派人到乙方的設(shè)備制造廠進(jìn)行。

1.1設(shè)備調(diào)試完成后，對(duì)機(jī)床的外觀、靜態(tài)精度驗(yàn)收。

1.2重復(fù)測(cè)量50次，不平衡變化范圍≤3gNaN。

1.3測(cè)量50次（20g砝碼分別測(cè)量），不平衡變化不范圍≤3gNaN，不平衡量角度范圍誤差≤3度。

1.4連續(xù)加工10支，滿足甲方提供的技術(shù)圖紙要求,所有試件包裝完好后隨設(shè)備返還買方。

1.5預(yù)驗(yàn)收過程中，乙方負(fù)責(zé)對(duì)甲方驗(yàn)收人員進(jìn)行設(shè)備操作和維護(hù)方面的培訓(xùn)。

1.6預(yù)驗(yàn)收時(shí)所需的刀具、工裝、量檢具、輔料和消耗品均由賣方提供

1.7預(yù)驗(yàn)收合格后雙方簽訂預(yù)驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

1.8預(yù)驗(yàn)收結(jié)束后，賣方需按照雙方簽訂的預(yù)驗(yàn)收紀(jì)要進(jìn)行整改，整改完成后發(fā)貨，在發(fā)貨前機(jī)床必須清理干凈。

2、終驗(yàn)收在甲方現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行

2.1賣方在接到買方安裝現(xiàn)場(chǎng)準(zhǔn)備就緒通知后3天內(nèi)派人員到甲方現(xiàn)場(chǎng)核對(duì)貨物并負(fù)責(zé)設(shè)備就位和安裝指導(dǎo)。甲方負(fù)責(zé)進(jìn)行設(shè)備的就位，乙方方負(fù)責(zé)設(shè)備安裝調(diào)試，需對(duì)設(shè)備安裝、調(diào)試的正確性負(fù)全部責(zé)任。

2.2乙方自備安裝調(diào)試所需的專用工具。

2.3甲方提供安裝調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)所需的設(shè)備電源、壓縮空氣、供水等的準(zhǔn)備工作，調(diào)試運(yùn)行所需微量潤(rùn)滑油和潤(rùn)滑油等開機(jī)介質(zhì)由乙方準(zhǔn)備。

2.4終驗(yàn)收所需刀具、夾具等全部工裝和專用工具均由乙方負(fù)責(zé)，待終驗(yàn)收完成后移交給甲方。如因乙方原因?qū)е碌毒哌^多損耗或損壞，所產(chǎn)生的費(fèi)用由乙方承擔(dān)。

2.5重復(fù)測(cè)量50次，不平衡變化不范圍≤3gNaN。

2.6測(cè)量50次（20g砝碼分別測(cè)量），不平衡變化不范圍≤3gNaN，不平衡量角度范圍誤差≤3度。

2.7乙方按培訓(xùn)計(jì)劃負(fù)責(zé)對(duì)甲方人員進(jìn)行設(shè)備使用和維護(hù)方面的技術(shù)培訓(xùn)。

2.8上述條件全部具備后，雙方開始終驗(yàn)收，簽訂終驗(yàn)收紀(jì)要和終驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

十二、質(zhì)保售后

設(shè)備提供保修一年，自設(shè)備終驗(yàn)收之日算起；設(shè)備終身提供技術(shù)支持；

設(shè)備正常使用后如發(fā)現(xiàn)故障，賣方維修人員應(yīng)在12小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)；需要現(xiàn)場(chǎng)維修時(shí)，賣方維修人員必須在48小時(shí)內(nèi)趕到買方現(xiàn)場(chǎng)。